Простые говорят: "Рррыы", сложнее: "Мама". Еще сложнее - больше слов, фразы, и еще сложнее - отвечают на вопросы, реплики, ведут диалоги, толкают монологи (от сигналов из среды зависят и заводятся, инициируются действия, не только разговорного жанра). Структура может усложняться без особых ограничений. Отличие кукол - чисто качественное, степень сложности. Подчиненность хозяину не есть свойство определяющее, хозяином можно и среду представить. А если хозяин - не среда любая, какая есть, а - "человек", другой зверь, или тоже кукла - можно представить такое положение более кукольным.
Быть куклой, кстати, приятно. Красивой, пользующейся добрым расположением, обеспеченной и прочими приятностями.