Пусть ему будет плохо, пусть другим будет плохо, навязывать - нехорошо.
И уж если заставляешь, не можешь пройти мимо, то чувствуй свою вину.
Не заставляя не получится? Тогда меняй убеждения, принимай принуждение как обычный, в определенных случаях необходимый, атрибут, и спокойно, без судорог и истерик, заставляй.
В условиях ограниченного времени,ограниченного понимания, при постоянном противодействии среды и лучших ее представителей.